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級(jí)別: 家園?
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以前一直用的伺服,無(wú)需考慮丟幀, 現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用步進(jìn)。 步進(jìn)一般丟幀概率高不高。 動(dòng)作是這樣的:一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復(fù)定位。在動(dòng)作多次后會(huì)不會(huì)位置產(chǎn)生偏差。 現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒(méi)使用過(guò)。有沒(méi)有好的思路分享一下。 |
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mall9002
級(jí)別: 略有小成
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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分不要調(diào)的太高,太高的話(huà)PLC一旦發(fā)出頻率較高的脈沖,有時(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接受速度達(dá)不到就會(huì)丟步。換個(gè)說(shuō)法也就是細(xì)分設(shè)置太高的話(huà),電機(jī)進(jìn)給速度不能調(diào)的太快。再換個(gè)說(shuō)法,慢速的話(huà)無(wú)所謂,如果要電機(jī)達(dá)到比較高的速度,細(xì)分不要調(diào)的太高。 樓主留言:感謝。 |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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用過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)回重復(fù)定位,連續(xù)來(lái)回半個(gè)小時(shí),那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰,最大能達(dá)到厘米級(jí)別,還是連續(xù)幾次過(guò)后回下原點(diǎn)好點(diǎn) |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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樓主也是過(guò)來(lái)人啊 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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步進(jìn)有個(gè)低頻共振區(qū)和高頻共振區(qū),避開(kāi)那二個(gè)區(qū)間頻率,速度不超過(guò)額定速度的80%沒(méi)問(wèn)題 |
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