13771165220
級別: 家園常客
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啟動時兩個電機同時回原點,回完原點后各還需走一段。如果用M8029就會干涉,因為不知道是哪個電機先回原點完成,遇到這種情況怎么辦?? |
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wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
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不會干擾,M8029緊跟著回原點指令,要回原地指令在一個程序段。 樓主留言:用了才知道,m8029不會on一個掃描周期的。所以以前不理解。 |
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永恒14
級別: 略有小成
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可以監(jiān)控當前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個為零,并且相應輸出停止(M8145/M8146)綜合條件后,判定哪個軸已找零完成 樓主留言:m8029不會ON一個掃描周期。2樓說的沒問題。 |
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wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
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圖片:
試試看,這樣應該能滿足你的要求 樓主留言:仔細看了下,邏輯成立非常感謝,有機會試機測試下。 |
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