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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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24樓  發(fā)表于: 2018-08-07 14:23
不喜歡用暫停鍵,一般用停止鍵。實際上是把工位細(xì)分。運動部位工序細(xì)分。每個運動單元都有它的循環(huán)往復(fù)的動作,找到起始的狀態(tài)。當(dāng)然,停止時,也不是馬上就停下來。馬達,運動到定位的坐標(biāo)停止。不是沒達到要定位的坐標(biāo)就停,除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態(tài)。就是獨立單元劃分時的一個狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運行時,當(dāng)時停止時,狀態(tài)都保存著。再啟動時,每個獨立單元當(dāng)前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個手動操作,導(dǎo)致沒有適合當(dāng)時的啟動條件,可以提示報警。處理后,繼續(xù)運行。

當(dāng)然也見過一些用暫停鍵做的程序,就是暫停鍵點一下暫停,再點一下繼續(xù)運行,個人感覺這樣不太好,萬一開關(guān)有故障,容易出現(xiàn)問題。所以用暫停鍵暫停,用start鍵來啟動,這樣就會解決暫停鍵故障帶來的隱患。動作異常。二次確認(rèn),會好一些。
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    deanpc
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    25樓  發(fā)表于: 2018-08-08 09:35
    軟件把圖紙和程序都幫我處理好... 可以說一下細(xì)節(jié)嗎?也許研華的控制器可以幫你實現(xiàn)

    引用
    引用第12樓niningtt于2018-07-19 10:30發(fā)表的  :
    有時候有些客戶提出的想法是好的,而且想法這個東西往往要比現(xiàn)實要高,甚至可以說是做夢
    他們提出的都是沒有任何條件的限制的實現(xiàn),你讓他暫停后再次啟動前手動復(fù)歸到原有狀態(tài),估計他們又不干了。
    我也想著我把工藝資料放進軟件,軟件把圖紙和程序都幫我處理好,但是沒有哪個廠家?guī)臀覍崿F(xiàn)
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    26樓  發(fā)表于: 2018-08-16 22:09
    我就搞過,自動中可以暫停,然后手動。完了繼續(xù)自動。其實是邏輯問題。
    平常心!平常心!
    賞心悅目
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    27樓  發(fā)表于: 2018-08-17 21:45
    我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停,打到手動模式后,當(dāng)前的自動步全部保持,記錄馬達當(dāng)前的坐標(biāo),然后氣缸和馬達可以任意動,打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態(tài),馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標(biāo)。邏輯就是這么清楚。
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    luelyzeng
    歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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    28樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:08
    完全是程序架構(gòu)問題,難不難看工藝   
    好好賺錢
    wangnaizhi
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    29樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:28
    主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題
    棋。子
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    30樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:34
    引用
    引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
    完全是程序架構(gòu)問題,難不難看工藝   

    對啊,難不難看工藝,復(fù)雜的工藝就這樣做,工作量翻倍,每次暫停都記錄,邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
    還不如自動切手動后,再自動需要原點復(fù)位來的方便
    棋。子
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    31樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:44
    引用
    引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
    主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

    一個伺服帶四分度分度盤,周圍直接關(guān)聯(lián)8個機構(gòu)完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流,自動轉(zhuǎn)手動隨便動作,再切自動這樣做判斷,那不累死個人。。。
    狀態(tài)不對就報警,這至少也要20個以上的報警,自己操作都嫌煩,直接原點復(fù)位多好