不喜歡用暫停鍵,一般用停止鍵。實際上是把工位細(xì)分。運動部位工序細(xì)分。每個運動單元都有它的循環(huán)往復(fù)的動作,找到起始的狀態(tài)。當(dāng)然,停止時,也不是馬上就停下來。馬達,運動到定位的坐標(biāo)停止。不是沒達到要定位的坐標(biāo)就停,除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態(tài)。就是獨立單元劃分時的一個狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運行時,當(dāng)時停止時,狀態(tài)都保存著。再啟動時,每個獨立單元當(dāng)前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個手動操作,導(dǎo)致沒有適合當(dāng)時的啟動條件,可以提示報警。處理后,繼續(xù)運行。
當(dāng)然也見過一些用暫停鍵做的程序,就是暫停鍵點一下暫停,再點一下繼續(xù)運行,個人感覺這樣不太好,萬一開關(guān)有故障,容易出現(xiàn)問題。所以用暫停鍵暫停,用start鍵來啟動,這樣就會解決暫停鍵故障帶來的隱患。動作異常。二次確認(rèn),會好一些。