sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉速一致，但是兩軸的轉速好像不均勻，Y軸有點卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙，應該怎么設置伺服的參數。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-18 21:40
同樣的設置X軸就很平滑，Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-12-03
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-19 09:21
伺服參數PB07需要設置成一樣
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-19 09:45
pb07不是指令脈沖輸入形式嗎？我已經設置一樣了啊。還是那樣。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-19 11:42
問題已解決
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-19 17:34
引用
引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發表的  :
問題已解決

怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-19 18:22
你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-20 11:03
引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發表的  :

怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能，自動調整伺服參數，調整后超級平穩。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-04-20 11:06
引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發表的  :
你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

只需要轉速一樣就行了。同步有點麻煩，需要變頻器通信，轉速比較什么的。