自動(dòng)化菜鳥(niǎo)1
混跡於工控界的菜鳥(niǎo)!
級(jí)別: 略有小成
|
應(yīng)該是摸清PLC指令的參數(shù)設(shè)置吧,和伺服器頂多就是設(shè)置脈沖的分辨率 |
|
---|---|---|
|
nos001
級(jí)別: 探索解密
|
我不懂伺服根據(jù)脈沖調(diào)速的原理啊,所以理解起來(lái)摸不著頭緒。 |
---|---|
|
自動(dòng)化菜鳥(niǎo)1
混跡於工控界的菜鳥(niǎo)!
級(jí)別: 略有小成
|
我自己也不是很懂,不過(guò)可以查找PLC編程手冊(cè)啊,手冊(cè)上還是分析的很全的
|
|
---|---|---|
|
hj1460190874
級(jí)別: 正式會(huì)員
|
去網(wǎng)上找一下用的型號(hào)PLC編程手冊(cè)翻一翻就知道了的 |
---|---|
|
cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
|
你貼圖程序最后一行的頻率HMI設(shè)置就是設(shè)置速度的,脈沖數(shù)決定伺服的位置,脈沖頻率決定伺服定位到這個(gè)位置的速度 |
|
---|---|---|
|
mogee
級(jí)別: 略有小成
|
發(fā)出脈沖的速度,也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速; 發(fā)出脈沖的數(shù)量,也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù); |
---|---|
|
nos001
級(jí)別: 探索解密
|
[quote]引用第8樓mogee于2018-04-02 11:17發(fā)表的 : 發(fā)出脈沖的速度,也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速; 發(fā)出脈沖的數(shù)量,也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù); [/quote 就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下: 程序中的計(jì)算公式為:脈沖數(shù) = 需要的走帶長(zhǎng)度(單位mm) x 1850 / 189 那么是否可以理解為,式中的常數(shù)1850是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù),189是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的線性走帶長(zhǎng)度(單位mm),這樣就好理解了。 但伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1850個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結(jié)果? |
---|---|
|
nos001
級(jí)別: 探索解密
|
就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下: 程序中的計(jì)算公式為:脈沖數(shù) = 需要的走帶長(zhǎng)度(單位mm) x 1850 / 189 那么是否可以理解為,式中的常數(shù)1850是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù),189是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的線性走帶長(zhǎng)度(單位mm),這樣就好理解了。 但伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1850個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結(jié)果? |
---|---|
|