自動化菜鳥1
混跡於工控界的菜鳥!
級別: 略有小成
|
應該是摸清PLC指令的參數設置吧,和伺服器頂多就是設置脈沖的分辨率 |
|
---|---|---|
|
nos001
級別: 探索解密
|
我不懂伺服根據脈沖調速的原理啊,所以理解起來摸不著頭緒。 |
---|---|
|
自動化菜鳥1
混跡於工控界的菜鳥!
級別: 略有小成
|
我自己也不是很懂,不過可以查找PLC編程手冊啊,手冊上還是分析的很全的
|
|
---|---|---|
|
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
|
你貼圖程序最后一行的頻率HMI設置就是設置速度的,脈沖數決定伺服的位置,脈沖頻率決定伺服定位到這個位置的速度 |
|
---|---|---|
|
nos001
級別: 探索解密
|
[quote]引用第8樓mogee于2018-04-02 11:17發表的 : 發出脈沖的速度,也就是伺服電機的轉速; 發出脈沖的數量,也就是伺服電機的轉數; [/quote 就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下: 程序中的計算公式為:脈沖數 = 需要的走帶長度(單位mm) x 1850 / 189 那么是否可以理解為,式中的常數1850是電機轉動一圈所需的脈沖數,189是轉動一圈的線性走帶長度(單位mm),這樣就好理解了。 但伺服驅動器設置為1850個脈沖驅動電機轉動一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結果? |
---|---|
|
nos001
級別: 探索解密
|
就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下: 程序中的計算公式為:脈沖數 = 需要的走帶長度(單位mm) x 1850 / 189 那么是否可以理解為,式中的常數1850是電機轉動一圈所需的脈沖數,189是轉動一圈的線性走帶長度(單位mm),這樣就好理解了。 但伺服驅動器設置為1850個脈沖驅動電機轉動一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結果? |
---|---|
|