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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 20:05
現(xiàn)在我要控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒，如此往復(fù)，電機(jī)如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時(shí)候不出現(xiàn)停頓的感覺？
我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，計(jì)時(shí)5秒到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止，檢測(cè)到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后（M8348OFF）時(shí)，立刻啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣寫法正確嗎？
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 20:18
用帶剎車的伺服電機(jī)
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
flyfeky
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:14
這個(gè)問題,  停頓的感覺是因?yàn)槎〞r(shí)器引起的,  看你定時(shí)器的精度.

建議 , 提高定時(shí)器精度+定時(shí)中斷.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
jiunnyih
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:25
不建議用帶煞車馬達(dá)
要注意馬達(dá)和機(jī)械慣量的配合選擇適合的馬達(dá)縮短加減速時(shí)間
自然可以縮短停頓時(shí)間.不可能完全沒有停頓時(shí)間
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-11 11:10
也和PLC的型號(hào)有關(guān)系的，如果用時(shí)間來控制不是太好，實(shí)際上是速度控制模式。見過這樣的控制方法，比如，小型馬達(dá)的定子繞線機(jī)，日本日特。用的是安川馬達(dá)，線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定，匯編語言，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)每分鐘。不過，實(shí)際用的時(shí)候是4000轉(zhuǎn)每分鐘，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)前，會(huì)有停頓。應(yīng)該是程序加的延時(shí)，因?yàn)檎D(zhuǎn)饒89匝數(shù)，需要換下一個(gè)槽繞線，所以停頓是由于定子支撐軸旋轉(zhuǎn)完成后，再啟動(dòng)。反方向轉(zhuǎn)180，繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動(dòng)，間隔時(shí)間是多少。實(shí)際上是銀子給多了。間隔時(shí)間會(huì)少，便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時(shí)間來控制不是好方法，分辨率高的計(jì)時(shí)器沒幾個(gè)。
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jxx001
這里大神如云，虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜！
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-11 21:08
可以試試位置控制，
祝各位大師事事順心如意！