sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

zhaosheng998
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 296 點
下載積分: 835 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關系？正常運用時如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現(xiàn)抖動，排除機械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 152 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認的就行，主要是加減速時間要設置好
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實基本上伺服驅動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個
工控威望: 6109 點
下載積分: 52272 分
在線時間: 1123(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會個別設置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團
工控新人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個
工控威望: 576 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達，一斷出現(xiàn)振動必須調(diào)整參數(shù)