sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 15652 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-12-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執(zhí)行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 15652 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-12-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執(zhí)行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20982 點
下載積分: 28515 分
在線時間: 1765(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 15652 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-12-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 15652 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-12-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2024-12-21
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行，延時200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因