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wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動相同的位置，轉(zhuǎn)動一次位置相對原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
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不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言：
驅(qū)動器是通過IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
潘工pym
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說的對
wo0712
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-21 14:44
驅(qū)動器是通過IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。沒法讀當(dāng)前位置的
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-21 18:33
普通調(diào)速馬達(dá)帶分割器的我做過類似的項(xiàng)目
sjbandmm
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開關(guān)，用4個(gè)接近開關(guān)，8421碼就I能指示了，或者回原點(diǎn)時(shí)記住！
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機(jī)用的應(yīng)該是DD馬達(dá)，DD馬達(dá)的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個(gè)帶通訊口的驅(qū)動器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應(yīng)畢竟太不可靠
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達(dá)加分割器吧，走位準(zhǔn)，好控制。
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john42tw
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9樓  發(fā)表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點(diǎn)。

其實(shí)知不知道現(xiàn)在位置並不重要，
因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)動停止，個(gè)工位就要做自己的事，與位置無關(guān)吧!
wo0712
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10樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:45
外接感應(yīng)器簡單些 已實(shí)驗(yàn)過了 還不錯     
wsqjs
充耳不聞
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11樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉(zhuǎn)一周（360度）工位轉(zhuǎn)45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個(gè)現(xiàn)成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開關(guān)，感應(yīng)塊安在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開關(guān)，使用計(jì)數(shù)方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應(yīng)8個(gè)工位，回到起始位 接近開關(guān)on，則置1
充耳不聞