水上浮萍l
人生沒有如果,只有結果
級別: 探索解密
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各位大神,請問步進電機加脈沖反饋裝置,并且,與控制器構成全閉環,與伺服電機有什么區別? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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東方電機有閉環步進,精度應該高一點吧。 施耐德也一體式的閉環步進電機。 |
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wul2.4g
級別: 工控俠客
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個人認為:如果按這樣做,就相當于伺服控制的方式了,只不過伺服不會像步進那樣丟步,如果這樣做,哪怕檢測到了脈沖,也不是真實的,如一樓所說,多此一舉,還不如用伺服,如果實際接收與反饋的脈沖不相等就會報錯! |
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何啟海
級別: 略有小成
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在電機軸驅動的地方加一個編碼器啊,定位完畢后看丟失的脈沖有多少,步進一般緩慢啟動還是挺有優勢的。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
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閉環步進,是為了監控工作電流,和伺服是兩回事 如果像樓主所說的,硬件上是沒有什么區別,區別是伺服會自動補償掉步,而步進加編碼器是要在程序里面設置。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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步進電機的特性是低速大慣量, 加編碼器并不是多些一舉。 |
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ctz556
級別: 探索解密
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步進加編碼器不如用伺服,MR-JE應該只是功能簡化版吧,價格實惠,用了很多套,還不錯的。 |
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