DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB DSQC系列機器人示教器,到貨了,要的朋友報價吧。
DSQC679 3HAC028357-001 DSQC679 3HAC028357-001 機器人示教器|供應 ABB DSQC679系列中心下面介紹工業ABB機器人操作界面和示教器中英文差異:
Controller:------------------- 控制器。
Manipulator:-------------------械手。
teach Pendant:-----------------示教器T
Operator’s Panel--------------操作盤
Manipulator--------------------機械手
Controller---------------------控制系統:
Mains Switch:------------------主電源開關Disk drive:--------------------磁盤驅動器。
Transformer:------------------ 變壓器
-------------------------------------------------------------------------------------------核算機系統包括。
Robot computer board :--------機器人核算機板,控制運動與輸入/輸出通訊。
Memory board-------------------存貯板,增加額定的內存。
Main computer board:----------主核算機板,含8M 內存,控制整個系統。
Optional boards----------------選項板
Communication boards-----------通訊板, 用于網絡或現場總線通訊Supply unit:------------------供電單元,整流輸出電壓及短路保護。
-------------------------------------------------------------------------------------------驅動系統包括:
DC link-------------------------將三相交流電轉換為三相直流Drive module--------------------控制2-3 根軸的轉距。
Lithium batteries---------------鋰電池,存貯備用電源。
Panel unit----------------------面板單元,處理全部影響安全與操作的信號。
I/O units-----------------------輸入/輸出單元。
Serial measurement board (in the manipulator):
串行測量板,收集并傳送電機方位信息。
--------------------------------------------------------------------------------------------操作盤功用介紹MOTORS ON-----------------------馬達上電。
Operating mode selector---------操作方式選擇器。
AUTOMATIC-----------------------自動方式。用于正式出產, 修改程序功用被判定。
MANUAL REDUCED SPEED-------------手動減速方式。 用于機器人編程檢驗。
MANUALFULLSPEED------------------手動全速方式。只允許訓練過的人員在檢驗程序時運用 ,一般情況下,不要運用這種方式。(選配項)Duty time counter----------------機械手馬達上電,剎車開釋的總時間。
--------------------------------------------------------------------------------------------示教器功用介紹Emergency stop button(E-Stop)---- 急停開關。
Enabling device-------------------使能器。
Joystick--------------------------操作桿。
Display---------------------------閃現屏。
---------------------------------------------------------------------------------------------窗口鍵Jogging---------------------------操作窗口:手動情況下,用來操作機器人。閃現屏上閃現機器人相對方位及坐標系。
Program---------------------------編程窗
口:手動情況下,用來編程與檢驗。全部編程作業都在編程窗口中完畢。
Input/Outputs---------------------輸入/輸出窗口:閃現輸入輸出信號表。閃現輸入輸出信號數值?墒謩咏o輸出信號賦值。
Misc-----------------------------其他窗口:包括系統參數、效力、出產以及文件辦理窗口。
------------------------------------------------------------------------------------------------------導航鍵List------------------------------將光標在窗口的幾個部分間切換。(一般由雙實線分隔)Previous/Next Page----------------翻頁。
Up and Down arrows----------------上下移動光標。
Left and Right arrows-------------左右移動光標。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------運動控制鍵Motion Unit:-------------------------選擇操作機器人或其它機械單元(外軸)。手動下,機器人本體與機器人所控制的其他機械設備(外軸)之間的切換。
Motion Type--------------------------選擇操作機器人的辦法是沿TCP旋轉仍是線性移動TCP。手動情況下,直線運動與姿態運動切換。直線運動指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線運動。姿態運動指機器人TCP在坐標系空間方位不變,機器人六根轉軸聯動改動姿態。
Motion Type--------------------------單軸操作選擇,操作桿只能控制三個方向需切換。第一組:1、2、3軸,第二組:4、5、6軸Incremental--------------------------點動操作ON/OFF-----------------------------------------------------------------------------------------------------------其它鍵Stop----------------------------------間斷鍵,間斷程序的工作。
Contrast------------------------------調度閃現器對比度。
Menu Keys-----------------------------菜單鍵,閃現下拉式菜單(熱鍵)。
Function keys-------------------------功用鍵,直接選擇功用(熱鍵)。
Delete---------------------------------刪去鍵。刪去閃現屏所選數據。機器人上,所要刪去任何數據、文件、目錄等,都用此鍵。
Enter----------------------------------回車鍵,進入光標所示數據。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自定義鍵P1-P5----------------------------------這五個鍵的功用可由程序員自定義。
RoborWare------------------------------軟件系統RoborWare------------------------------ABB 供給的機器人系列應用軟件的總稱RoborWare現在包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五個系列----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------User Guide-----------------------------用戶手冊介紹怎樣操作Product Manul--------------------------產品手冊介紹怎樣修補RAPID Refurence------------------------編程手冊介紹怎樣編程Instatlation Manul---------------------設備手冊介紹怎樣設備------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MOTORS ON -----------------------------指示燈情況:
Extenal Unit--------------------------- 外軸運動單元,機器人最多可控制六個外軸。
Robot----------------------------------機器人。
Linear---------------------------------直線運動。
Reorientation--------------------------旋轉運動。
Axes(Group1,2)-------------------------單軸運動。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------座標系Coord----------------------------------搖桿操作坐標系。
World----------------------------------大地坐標系。
Base------------------------------------基礎坐標系。
Tool------------------------------------東西坐標系。
Wobj------------------------------------工件坐標系。
Tool------------------------------------東西選擇。
Wobj------------------------------------工件坐標系選擇。
Incremental------------------------------點動速度選擇。
No--------------------------------------(Nomal正常)Small------------------------------------慢Medium-----------------------------------中等Large------------------------------------快Enabling Device--------------------------使能鍵incremental------------------------------移動,功用是用來精確的調整機器人方位------------------------------------------------------------------------------------------------RAPID言語所編寫的簡略程序都是由三個最基本的部分組成。
Program:--------------------------------程序。
Main routine-----------------------------主程序,主程序必不可少并總是程序實行的起點。
Subroutine-------------------------------子程序。
Program data------------------------------程序中所運用的數據。
Test--------------------------------------檢驗PP---------------------------------------(程序工作指針)至關重要,它指示出一旦發起程序,程序將從哪里起實行。
Start-------------------------------------連續實行程序。
FWD---------------------------------------單步正向實行程序。
BWD---------------------------------------單步逆向實行程序。
Instr->-----------------------------------切換到編程編寫窗口。
Program name------------------------------程序名。
Routine name------------------------------子程序名。
Program pointer--------------------------- 程序工作指針。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Error code number--------------------------對應每個差錯系統給出的僅有的差錯代碼。
Category of error--------
------------------差錯類別。
Reason for error---------------------------差錯發生的原因。
Message log--------------------------------記載差錯發生的時間,簡略的原因。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------編程窗口:
Open ---------------------------------------翻開一個現有文件。
New-----------------------------------------新建一個程序。
Save program--------------------------------存儲更改后的現有程序。
Save program as-----------------------------存儲一個新程序。
Print ------------------------------------打印程序。
Prefence------------------------------------定義用戶化指令集。
Check program ------------------------------查驗程序。光標會提示。
Close---------------------------------------在作業內存中關閉程序。
Save moduel---------------------------------存儲更改后的現有模塊。在Moduel窗口)Save moduel as------------------------------存儲一個新模塊。(在Moduel窗口)Cut-------------------------------------- --剪切。留心可能丟掉指令。
Copy ---------------------------------------拷貝。
Paste-------------------------------------- 粘貼,將剪切或拷貝的指令粘貼。
Go to top-----------------------------------將光標移至頂端。
Go to buttom -------------------------------將光標移至完畢。
Mark----------------------------------------定義一塊,涂黑部分。
Change selocted-----------------------------修改指令。可直接選到位打回車。
Show value ---------------------------------輸入數據?芍苯舆x到位打回車。
Modpos--------------------------------------修改機器人方位。功用鍵上有。
Search ……-------------------------------尋覓指令,程序雜亂時很有用。
------------------------------------------------------------------------------------------------------功用鍵:
Move L: -------------------------------------線性運動。(Linear)Move J:-------------------------------------關節軸運動。(Joint)Move C--------------------------------------圓周運動。(Circular)p1:------------------------------------------政策方位。
v100:----------------------------------------規矩在數據中的速度。
z10:-----------------------------------------規矩在轉彎區標準。
tool1:---------------------------------------東西。(TCP)〔 \ Conc 〕---------------------------------協作運動。機器人未移動至政策點,現已初步實行下一個指令。
〔To Point〕---------------------------------在選用新指令時,政策點自動生成*。
〔\V〕---------------------------------------定義速度mm/s。
〔\T〕---------------------------------------定義時間s。不管速度只考慮時間。
〔\Z〕---------------------------------------定義轉彎區標準mm。
〔\Wobj〕------------------------------------選用工件系坐標系統-------------------------------------------------------------------------------------------------輸入輸出群指令:
do-------------------------------------------機器人輸出信號。
di-------------------------------------------輸入機器人信號。
1--------------------------------------------接通0--------------------------------------------斷開Set do1------------------------------------- 將一個輸出信號賦值為1。
Reset do1------------------------------------將一個輸出信號賦值為0。
Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1-------待輸入信號Di1值為1,待時間為5秒,5秒內相應信號則實行下一句指令,將flag1置flase。
Wait Until di=1------------------------------待一個輸入信號值為1,才實行下一行指令。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通訊指令(人機對話):
TP ERASE-------------------------------------清屏指令。
TP WRITE-------------------------------------書寫指令。
TP WRITE “ ABB ”---------------------------閃現ABB。
TP WRITE ABB---------------------------------閃現所賦于ABB的值。
TP Read num “reg1”-------------------------在示教板上賦予機器人變量數據。
Wait Time 3----------------------------------等候一段時間,再實行下一行指令。時間單位為秒。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------程序流程指令IF-------------------------------------------判別實行指令。
IF < exp > THEN----------------------------- 符合條件,“ Yes-part ” ------------------------------實行“Yes-part” 指令。
IF < exp > THEN -----------------------------符合條件,“ Yes-part ”-------------------------------實行“Yes-part”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合條件,“ Not-part ”------------------------------ 實行“Not-part” 指令。
IF < exp1 > THEN ----------------------------符合條件,“ Yes-part1 ”------------------------------實行“Yes-part1”指令。
ELSEIF < exp2 > THEN-------------------------符合條件,“ Yes-part2 ” -----------------------------實行“Yes-part2”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合、條件,“ Not-part ” ------------------------------實行“Not-part”指令。
WHILE----------------------------------------循環至不滿足條件后,實行 END WHILE 以下指令。
WHILE reg1< 5 DO ----------------------------循環至符合條件reg1> 5,reg1:=reg1+1;--------------------------------才實行ENDWHILE后指令。
ENDWHILE--------------------------------------應防止進入死循環。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------其他常用指令:
Start-----------------------------------------發起程序,機器人按程序指令工作。
FWD ------------------------------------------機器人按程序指令次第向前工作一個指令,經過程序指針與光標判定其時指令行。
BWD-------------------------------------------機器人按程序指令次第向后工作一個指令,經過程序指針與光標判定其時指令行。
Modpos ---------------------------------------修改機器人工作方位。
Instr>----------------------------------------切換至指令窗口。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------選擇工作方式:在檢驗窗口按切換鍵Cont-----------------------------------------連續工作,程序實行完畢,自動循環實行。
Cycle----------------------------------------單次工作,程序實行完畢,自動間斷。
選擇工作速度:
100%----------------------------------------為程序內定速度或250 mm/s。
。、+%-----------------------------------在1%至5%之間以1%遞加或遞減。
。、+%-----------------------------------在5%至100%之間以5%遞加或遞減。
Special/Move……/----------------------------選擇程序檢驗起點PP “》”--------------------------指針(待實行指令)Course---------------------------------------光標(黑色布景部分)