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級(jí)別: 正式會(huì)員
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在下新人一枚,正在學(xué)習(xí)PLC,要做一個(gè)控制3軸機(jī)械手的控制系統(tǒng),用到了2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn),分別控制各軸的上下,前后,選擇運(yùn)動(dòng),有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎,希望提供一下這方面的程序來參考學(xué)習(xí),不知道可否?或者提供一下思路要如何進(jìn)行,還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理,是單軸所有動(dòng)作后再接下一軸,或是每一軸完成一個(gè)動(dòng)作后接著下一軸的動(dòng)作,銜接起來,還有個(gè)問題是自動(dòng)和手動(dòng)的切換要怎么進(jìn)行,用兩個(gè)不同的選擇按鈕,還是只用一個(gè)按鈕控制兩種,是否需要用到CJ跳轉(zhuǎn)指令? |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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手動(dòng)是要有單獨(dú)的JOG啊 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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級(jí)別: 正式會(huì)員
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不是不會(huì)編,不明白這個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)的切換要如何考慮,還有是先編完1軸在下1軸,還是先把手動(dòng)操作時(shí)的各個(gè)不懂動(dòng)作的先編完,如啟動(dòng)條件,原點(diǎn)回歸,點(diǎn)動(dòng),每個(gè)集中一塊 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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你打算做開放式編程?PLC好像只能有固定的處理步驟吧 至于哪個(gè)軸先動(dòng)再動(dòng)另外一軸還是需要看你的機(jī)械部分配合要求的 軸是可以做聯(lián)動(dòng)的 至于手動(dòng) 你指的是單步運(yùn)行 還是每個(gè)軸手動(dòng)調(diào)試 樓主留言:每軸手動(dòng)調(diào)試,如果要加入單步運(yùn)行的是不是要用IST指令 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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IST沒有用過 不過手動(dòng)什么的 還是要看你動(dòng)作是怎么設(shè)計(jì)的 我知道想要什么樣的動(dòng)作就知道內(nèi)部的信號(hào) 怎么去處理了 |
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