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級別: 正式會員
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我是松下PLC,大神,請問下絕對值是怎么計算的呢,我看公式是單圈*2的23次方+多圈+OFS,我始終不明白OFS的值是多少? |
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gao_ok
級別: 正式會員
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大神 你有A6伺服和PLC通信走絕對位置的例子嗎?A5也行啊 跪求 項目用到 現在還是兩眼一抹黑 |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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前段時間做的松下A6伺服讀取編碼器位置項目完成了,后來用歐姆龍的通信模塊CJ1W-SCU41-V1使用協議宏通信來完成的,動作順序就按照松下伺服手冊中的命令發送、接收順序執行,前面有位高手也貼出了松下伺服的通信順序。目前設備運行了兩個多月通信正常,另外將協議宏分享給大家共同學習(其中兩個程序,1個讀取編碼器數據,1個編碼器清零)。 |
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