yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
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後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域,日前接了一組輸送帶的單 動(dòng)作為 啟動(dòng)開(kāi)關(guān):按下馬達(dá)ON,輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng) 暫停開(kāi)關(guān):按下馬達(dá)OFF,輸送帶停止 輸送帶后方有兩sensor料件 碰到ON 暫停輸送帶,物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶 目前碰到問(wèn)題是 sensor ON的時(shí)候 這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起 , 卡在程式碼先后順序,寫在一起就無(wú)法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶, 程式就會(huì)無(wú)法精簡(jiǎn),不知道各位前輩是否有更好的寫法呢? |
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jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)不難,上個(gè)圖,或動(dòng)作流程,或工藝流程,很多工控人會(huì)熱心幫你寫的 |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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輸送帶后方有兩sensor料件?為什么是2個(gè)?同時(shí)ON,同時(shí)OFF? |
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yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
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動(dòng)作流程:OP 放上料件 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ,碰至后方sensor 停下, 等待人員取下料件...取下后,輸送帶2秒后就自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 (使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會(huì)MISS) 簡(jiǎn)單示意圖 X05 為第一顆后限sensor X06 為第二顆后限sensor X11 為 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn) X12 為 暫停開(kāi)關(guān)接點(diǎn) X13 為 緊急停止開(kāi)關(guān)接點(diǎn) M105 為暫停訊號(hào) 暫停馬達(dá)輸出(Y4) M110 是用來(lái)輸出馬達(dá) M111 是物料取下后自動(dòng)啟動(dòng) M112 是用來(lái)在馬達(dá)作動(dòng)下當(dāng)一個(gè)訊號(hào)開(kāi)關(guān) [ 此帖被yoyo2001426在2017-06-25 18:44重新編輯 ] |
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