sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

殤心的感覺
記性不好了，怎么學嘛！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 903 點
下載積分: 739 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-05-18 22:35
調整伺服參數，設置過沖量，延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 3633 點
下載積分: 78651 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2009-09-26
最后登錄: 2024-10-08
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數加大些看看
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 1606 點
    下載積分: 67986 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2024-11-13
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 555 個
    工控威望: 1593 點
    下載積分: 3462 分
    在線時間: 394(小時)
    注冊時間: 2013-12-16
    最后登錄: 2024-12-16
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1160 個
    工控威望: 3078 點
    下載積分: 2003 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2015-09-10
    最后登錄: 2024-12-18
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的  :
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重擔，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 284 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 988 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2024-12-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況，就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發大發
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 135 點
    下載積分: 1794 分
    在線時間: 96(小時)
    注冊時間: 2016-03-23
    最后登錄: 2023-12-14
    查看阿發大發的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進電機就好了，要不就必須加個減速機，只要帶一點負載，就來回擺。
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 284 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 988 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2024-12-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機發熱情況怎么樣就知道了，正常發熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 112 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 804 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候，伺服的加減速時間設置的比較短，大概在200ms左右，后來我設置到500ms以上的加減速時間，就沒有出現這種來來回回抖動的問題了，你可以試一下。
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調節沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1264 個
    工控威望: 1434 點
    下載積分: 3697 分
    在線時間: 324(小時)
    注冊時間: 2015-07-20
    最后登錄: 2024-11-29
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1178 分
    在線時間: 80(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2024-10-12
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒，可以不需要減數機的，是不是沒做好加減速！