樓主的這個(gè)課題實(shí)現(xiàn)起來并不困難,也就是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由編碼器決定。編碼器安裝在一臺(tái)設(shè)備上,步進(jìn)電機(jī)安裝在另一個(gè)地方,當(dāng)讀取步進(jìn)電機(jī)的脈沖增快時(shí),作為給定的一個(gè)指標(biāo)送到PLC里,PLC處理后輸出脈沖量的頻率增加,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變快,反之。至于正反轉(zhuǎn)那也是比較簡單的,因?yàn)楦鶕?jù)編碼器的原理它是可以辨別正反轉(zhuǎn)的,編程也不難。