zhangwei6312
級(jí)別: 探索解密
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三菱QD75做直線插補(bǔ),如何用一個(gè)X軸控制2個(gè)Y軸:X軸與Y1在工位一檢測(cè)完成(直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)),再運(yùn)動(dòng)到工位二檢測(cè)(直線插補(bǔ)),如此反復(fù)。 求高手給個(gè)思路! |
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lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員
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QD75可控四軸~~你還多一個(gè)可以使用 QD77 可控16軸~~看你選用 你的QD75是P1 P2 P4那個(gè)沒(méi)有三軸的 樓主留言:P4N的,就是想問(wèn)一下,如何讓一個(gè)X軸和Y1在工位一插補(bǔ)完成后,再到工位二與Y2再進(jìn)行插補(bǔ)。 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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定位數(shù)據(jù),控制方式,2軸插補(bǔ) |
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luky913
級(jí)別: 家園?
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你這個(gè)動(dòng)作和我現(xiàn)在做的設(shè)備上的其中一個(gè)動(dòng)作極其相像。 XY兩軸插補(bǔ)完成后,再由其中一軸移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí),再和另外一軸繼續(xù)作插補(bǔ)動(dòng)作。 可由編程實(shí)現(xiàn),反正我是這個(gè)方法去弄的,也許有更好的方法我還不會(huì)。 如果是3軸同時(shí)插補(bǔ)的話,QD75好像不可以, 非得要3軸同時(shí)插補(bǔ)的話,應(yīng)該考慮運(yùn)動(dòng)控制;蛳袼上翽P4L那樣的螺旋插補(bǔ), 螺旋插補(bǔ)時(shí),或者都動(dòng)作,或者任意1軸或2軸動(dòng)作,或者3軸都不動(dòng)作,有時(shí)候挺好玩的。 樓主留言:請(qǐng)問(wèn)一下,X軸與Y1,Y2直接如何設(shè)置參數(shù),Y1,Y2都設(shè)置為一樣的從動(dòng)嗎? |
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