jx0115
級別: *
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公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。 想拿來完成以下實驗性質的工作: 給一個圓柱體做噴漆 移動一個小物體從一個位置到另一個位置 我的第一次接觸機器人,小白問題如下: 請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務? 我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢? 噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀? 噴槍和機械爪是由什么控制的?控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上? |
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hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
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機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。 噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況 |
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jx0115
級別: *
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好的謝謝 請問你有FANUC的使用經驗嗎 |
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zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
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1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現,軟件也可以實現 2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體,如果自己有條件可以根據自身的產品定制工裝,沒條件就請外面的人做工裝 3.噴槍和機械爪都是開關量,可以用機器人內部的輸出控制,一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用 |
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cj1991wy
級別: 正式會員
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fanuc有專門的編程仿真軟件,可以對軌跡進行精確編程,叫做robotguide。你的要求比較簡單,直接示教點位就可以完成 |
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