主要是想知道CCD工控機(jī)與PLC之間是怎么通訊的,然后,工控機(jī)發(fā)送過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)是以怎么樣的形式存到數(shù)據(jù)寄存器中的。
我們整個CCD系統(tǒng)是外發(fā)做的,現(xiàn)在小弟需要解決的問題是怎么讓CCD系統(tǒng)和PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
具體就是通過CCD相機(jī)分析出焊點(diǎn)位置,然后將這個焊點(diǎn)位置發(fā)送給PLC,然后驅(qū)動焊頭去焊接,你那邊的應(yīng)該也是這樣的吧
采用232,不知道232好還是485還是422比較好
嗯嗯,232可以
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