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terranboxer
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 10:36
根據(jù)手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，想請問具體差別，會有什么影響
xinpingliu
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-22 11:55
請問你看的是哪本手冊呢？
terranboxer
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-22 13:09
引用
引用第1樓xinpingliu于2016-12-22 11:55發(fā)表的  :
請問你看的是哪本手冊呢？

三菱定位指令篇
dgamen
歲月不饒人
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-22 16:35
手冊沒講一定要用啊，我從來都沒用過
1935807118
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-22 17:09
我也從來沒用過。
luopengluo
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-25 12:04
可以不用吧
qiulong216
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6樓  發(fā)表于: 2017-01-02 16:20
可以不用
小嘿嘿
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7樓  發(fā)表于: 2017-01-03 20:36
我也從來沒用過     
kiwso
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8樓  發(fā)表于: 2017-01-04 10:49
當(dāng)然有點(diǎn)區(qū)別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區(qū)別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長的話，高速下原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候
電機(jī)停止下來就會有較大的誤差了哦
wtgier
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9樓  發(fā)表于: 2017-01-04 15:14
程序在幾千步內(nèi)根本用不上啊，刷不刷新都無所謂的，看不出效果的