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絮亂風清
絮亂風清
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樓主  發表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區別？2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發送的脈沖數不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內部閉環反饋來補償？請教各位高手，謝謝！
dh0010
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1樓  發表于: 2016-12-19 16:52
１，伺服電子齒輪比 表示 上位發送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數 是原本的步進角再做的細分割倍數,通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應一個命令脈沖
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dh0010
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2樓  發表于: 2016-12-19 16:55
２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應用需要消去哪一種？
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
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3樓  發表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區別？請教各位高手，謝謝！
當為位置控制時，伺服驅動器齒輪比是為了匹配上位機（一般指脈沖數量）與機械拖動部分（直線運動和旋轉運動）之間的實際位置，具體計算：一般的伺服驅動器說明書 上面都有
步進驅動器細分數也是這個意思，根據步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發送的脈沖數不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內部閉環來補償？
你設置的偏差是多少，超過你設置的偏差了沒有；發出的與反饋相差過大的話，一般是參數設置有問題（電子齒輪比）