xueshan
級別: 略有小成
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伺服電機點動, 能不能按住點動按鈕隨時間變快,按的時間越長速度越高?按時間增加數(shù)據(jù)寄存器數(shù)值會增加,但電機只按最低速度運行? [ 此帖被xueshan在2016-12-13 19:31重新編輯 ] |
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xueshan
級別: 略有小成
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plsv指令可以, 但遇見限位開關(guān)就死機了 ,脈沖方向燈亮,沒輸出?必須按急停。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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沒有做過,可以試試 |
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xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
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三菱的話你可以換個思路, 脈沖輸出速度指向一個數(shù)據(jù)寄存器,用自增或者自減指令,或者計時器配合寄存器進行四則運算, 當按住運轉(zhuǎn)開關(guān)后程序開始用四則運算按時間去遞增或遞減數(shù)據(jù)寄存器里的值,這樣就實現(xiàn)了速度隨時間變化了。 |
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