343012090
級別: 家園常客
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兩個氣缺,一個升降一個行走,希望斷電后升降的先復位,升降的到頂了在行走的退回,不知道從程序能否解決? |
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jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客
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行走氣缸用雙向電磁閥,斷電會保持不動,上下氣缸會回到上點,重新上電,再程序復位行走氣缸。 |
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apei2014
工控的世界,我不懂
級別: 論壇先鋒
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這是個可行的替代方法 |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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講得對。也可以用單向電磁閥,在行走氣缸上加一個SMC的單向閥,斷電時用氣鎖行走氣缸。上電后再利用程序復位。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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閥上想辦法是可以的,機械手的防下滑是有個獨立的氣路 |
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