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283596603
盟主
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樓主  發表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個龍門雙驅的結構，要求高速，高精度。各位高手，做過這個項目的能不能給點選型意見，包括上位控制，驅動器和電機，有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現在初步想法是想用總線型的伺服去實現，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗了一下，精度差很多。有沒有用總線型的運動控制卡去驅動伺服來實現這個功能的？推薦下使用的總線類型，有個問題就是龍門同步下，1、回零是怎么實現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實現。但是研華的這卡不太穩定，之前用的一套設備出過很多問題，領導想換個其他的。另外用數控去做能實現嗎？有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！
chenlinsen
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1樓  發表于: 2016-11-29 12:01
我這里用PLC控制，龍門架，8*14米，速度是40M/min，精度沒問題
樓主留言：
雙驅怎么實現的呢？
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  • 下載積分:+1(283596603) 熱心助人！
    zhaoxg
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    2樓  發表于: 2016-11-29 15:45
    沒有問題！可以實現
    泰山之石
    A
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    3樓  發表于: 2016-11-29 16:15
    放個板凳，聽聽驅動的系統是怎么回事？
    asdsd130
    東莞有什么自動化電氣安裝，設計 編程 維修請找我，做非標也行
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    4樓  發表于: 2016-11-29 16:26
    肯定有問題
    zhongshl
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    5樓  發表于: 2016-11-29 16:30
    這個可以考慮用虛擬模式做兩軸同步
    gaoshanyeyun
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    6樓  發表于: 2016-11-29 19:49
    QD77MS J4B伺服絕對值控制方式  虛軸帶兩個實軸 可以達到
    這種項目我做過
    技術要點 軸參數配置 和 位置控制
    樓主留言：
    這種方式需不需要做位置誤差補償之類的動作？1個虛軸帶兩實軸實際只是保證了控制信號的同步性，如何實現實際位置的同步性？即使機械有點小誤差也不會影響？
    lifeison
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    7樓  發表于: 2016-11-29 19:50
    PLC用：松下FP∑+位置模塊。松下A5N網路型伺服
    gaoshanyeyun
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    8樓  發表于: 2016-11-29 19:52
    跟QD75類似 虛擬及同步控制在設好原點后運動模塊自己處理 你就在程序中開始時候校正一下雙軸位置即可
    flyfeky
    bilibili 工控貴族
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    9樓  發表于: 2016-11-29 20:28
    飄過，高手如云啊。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    xiading
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    10樓  發表于: 2016-11-29 20:29
    臺達有一款驅動器，三合一 ASD-M 系列，控制龍門很方便。
    樓主留言：
    有實際應用過嗎？還是只是聽說
    xiading
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    11樓  發表于: 2016-11-29 20:38

      
    樓主留言：
    這個不錯，精度多少，就是用臺達ASD-M實現的嗎大兄弟？