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jeffwang2011
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12樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:20
引用
引用第11樓就怕不學(xué)aaa于2016-09-23 16:06發(fā)表的  :

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈？



脈沖的頻率只是控制伺服轉(zhuǎn)速的，和他轉(zhuǎn)多大角度沒(méi)有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數(shù)。

S1是脈沖數(shù)，S2才是脈沖頻率。
jeffwang2011
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13樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:31
伺服每轉(zhuǎn)一圈需要2500個(gè)脈沖，最高頻率100K，指令如下。

DMOV k100000 D8343// 最高速度
MOV k20000 D8345 //基底速度
MOV k200 D8348 //加速時(shí)間
MOV k200 D8349 //減速時(shí)間
DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令
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  • 下載積分:+3(就怕不學(xué)aaa) 真是好人！
    jeffwang2011
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    14樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:39
    從機(jī)械角度來(lái)講，只需要在轉(zhuǎn)盤(pán)的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片，感應(yīng)固定位置的光電傳感器，使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

    這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

    個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考。
    就怕不學(xué)aaa
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    15樓  發(fā)表于: 2016-09-23 19:06
    引用
    引用第14樓jeffwang2011于2016-09-23 16:39發(fā)表的  :
    從機(jī)械角度來(lái)講，只需要在轉(zhuǎn)盤(pán)的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片，感應(yīng)固定位置的光電傳感器，使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

    這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

    個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考。

    你說(shuō)的對(duì)，我就是第一接觸伺服，頻率和脈沖不會(huì)計(jì)算。問(wèn)過(guò)伺服廠家，廠家說(shuō)電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000，脈沖2500。1.5秒走完……不知對(duì)不對(duì)？
    ajd186
    級(jí)別: 家園�？�
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    16樓  發(fā)表于: 2016-09-23 21:49
    圖片：
    希望你能看懂。
    樓主留言：
    多謝指點(diǎn)
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  • 下載積分:+3(就怕不學(xué)aaa) 熱心助人！
    就怕不學(xué)aaa
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    17樓  發(fā)表于: 2016-09-24 12:45
    引用
    引用第16樓ajd186于2016-09-23 21:49發(fā)表的  :
    希望你能看懂。

    多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多
    付杰888
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    18樓  發(fā)表于: 2016-10-13 15:38
    你這樣的不用PLC,不用伺服系統(tǒng)也能搞定，普通變頻器加剎車電機(jī)就行
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    19樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:40
    不知道你的控制精度是多少？如果控制精度在0.1以下，估計(jì)這樣的做法會(huì)失敗（單方向連續(xù)轉(zhuǎn)盤(pán)式存在累積誤差，可以通過(guò)增加零點(diǎn)復(fù)位來(lái)歸零，但影響效率），最靠譜的還是用機(jī)械分割器
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    heavns2007
    細(xì)微之處，往往體現(xiàn)實(shí)力。
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    20樓  發(fā)表于: 2016-10-14 09:06
    這個(gè)不敢茍同，有句話叫做“精深超過(guò)博大”，意思是講在某一領(lǐng)域，比如說(shuō)你吃透了西門(mén)子PLC，那么所以其他品牌PLC你都可以現(xiàn)炒現(xiàn)賣。
    新人要注意的是吃透一門(mén)頂十門(mén)，不要貪多喜大。
    而且工控有學(xué)不完的技術(shù)，搞什么儲(chǔ)備的是笑話，不可能面面俱到------做了這么多年工控，有時(shí)候會(huì)突然感覺(jué)自己什么都不會(huì)。

    引用
    引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
    搞工控要講技術(shù)儲(chǔ)備的，不是吹出來(lái)的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說(shuō)的技術(shù)牛上天了，基本干不過(guò)試用期，甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒(méi)敢去。人家要求精通s7-300/400。我會(huì)200的，還談不上精通�，F(xiàn)炒現(xiàn)買(mǎi)有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒(méi)關(guān)系。慢慢來(lái)，有一天行了。再去談也有底氣。
    泰山之石
    A
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    21樓  發(fā)表于: 2016-10-14 09:30
    引用
    引用第20樓heavns2007于2016-10-14 09:06發(fā)表的  :
    這個(gè)不敢茍同，有句話叫做“精深超過(guò)博大”，意思是講在某一領(lǐng)域，比如說(shuō)你吃透了西門(mén)子PLC，那么所以其他品牌PLC你都可以現(xiàn)炒現(xiàn)賣。
    新人要注意的是吃透一門(mén)頂十門(mén)，不要貪多喜大。
    而且工控有學(xué)不完的技術(shù)，搞什么儲(chǔ)備的是笑話，不可能面面俱到------做了這么多年工控，有時(shí)候會(huì)突然感覺(jué)自己什么都不會(huì)。




    為什么我也有同樣的感覺(jué)？要不養(yǎng)家糊口，還真不想干了�，F(xiàn)在的技術(shù)日新月異我是緊提褲子也趕不上。