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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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12樓  發(fā)表于: 2016-09-20 20:58
回原點的目的主要有兩個：1每次開機先回原點，再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復(fù)位回原點，這是設(shè)備特性需要。
樓主留言：
明白了，說到點子上了。謝謝
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    就怕不學(xué)aaa
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    13樓  發(fā)表于: 2016-09-20 21:44
    引用
    引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發(fā)表的  :
    回原點的目的主要有兩個：1每次開機先回原點，再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復(fù)位回原點，這是設(shè)備特性需要。

    明白了，說到點子上了。謝謝
    就怕不學(xué)aaa
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    14樓  發(fā)表于: 2016-09-20 22:00
    經(jīng)過以上師傅指點，確定用相對指令DRVI，不編回原點指令。因轉(zhuǎn)盤方向是固定的，脈沖是固定不變，就算停電在起動，也可以用手轉(zhuǎn)動定位。
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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    15樓  發(fā)表于: 2016-09-21 07:36
    回原點是必須的
    樓主留言：
    別嚇我
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    luohongliang
    聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
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    16樓  發(fā)表于: 2016-09-21 08:53
    按你那樣說用伺服感覺有點浪費
    樓主留言：
    沒辦法，客戶要求
    yegenfa
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    17樓  發(fā)表于: 2016-09-21 08:57
    絕對定位,確定原點位置好控制。
    樓主留言：
    不用絕對定位了。用相對定位。
    13670082332
    級別: 探索解密
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    18樓  發(fā)表于: 2016-10-23 15:45
    跟高手學(xué)習(xí)