往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄
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全閉環、半閉環相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言,全閉環在傳統閉環控制(如伺服+編碼器)基礎上增加了最終體現部件實際位移的檢測裝置(有光柵尺、編碼器等)。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差,但設備控制系統復雜程度大幅度提高,自然造價也就增加了。是否采用全閉環取決于設備的加工精度及成本控制。注:如行業在用的多軸彎管機都采用半閉環控制(臺灣和和、旭東、喬升、穎霖) 樓主留言:我們通常關心的就是目標位置和負載實際位置是否有偏差,你的意思是沒有必要做全閉環嗎 [ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ] |
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級別: 探索解密
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松下A5系列加過光柵尺,精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。 樓主留言:這樣不是增加硬件成本了,直接讀取伺服編碼器的值不是更好 |
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工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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伺服的值不代表機械走了那么準的位置,機械有間隙和磨損. |
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