yanweizhu
級別: 探索解密
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我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉到45°時,采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況,當我的伺服電機轉速快,有時候采集不到數據,轉速慢點是都可以采集到數據的,但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因? |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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用立即判斷看下 估計掃描周期的問題 就是速度快了 你掃描周期還沒到這 d8350 已經大于 k450了 樓主留言:立即判斷,什么意思??? |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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看看這個。。。。 樓主留言:謝謝,我去試試看! |
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速捷工控
PLC/觸摸屏/數控系統維修解密 二手設備解鎖 全國可上門
級別: 論壇先鋒
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M107有沒有保持? 樓主留言:保持的啊 |
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小侯
小侯
級別: 工控俠客
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照你文中所述 D8350=K450是在角度等於45度時作量測 也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了 所以才沒有做採樣 如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值 不然就是試試看中斷 我個人沒用過中斷指令 樓主留言:我試過這個方法的,測量的數據不是很準確,客戶那邊通不過,看樣我只能去研究研究中斷了 |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候 采集數據 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的 樓主留言:數據不是很準確的,在45°時候力是最大的,這樣測量導致數據不準確,客戶那邊通不過 |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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應該是 如果要求不是非常非常高的話 是沒有問題的 |
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