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八婆
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樓主  發表于: 2016-04-15 22:20
最近做了一個項目臺達PLC控制3個三菱伺服，問題是第一個伺服定位完成后馬上執行第二個伺服動作…人為的能感覺到中間有停頓！感覺動作不連貫。以前還沒覺得…自從看過工控機控制的視頻才知道人家的動作非常連貫！
高手們說說…PLC怎么才能做到～后面會放視頻鏈接
八婆
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1樓  發表于: 2016-04-16 08:44
沒人注意過這個問題？
焦劉吉
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2樓  發表于: 2016-04-16 08:57
可以的呀
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八婆
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3樓  發表于: 2016-04-16 11:24
[attachment=146571] 請問怎么做到
八婆
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4樓  發表于: 2016-04-16 11:28
上邊是我自己測試的程序，讓伺服來回走 感覺也有停頓
xiao_ming
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5樓  發表于: 2016-04-16 11:51
這是一定的，不然低階Plc和高階一樣的速度和功能，
你會去買高階的嗎？
廠商不是白癡，一分錢一分貨選則適用規格和成本
也是工控人一環不是嗎？
luky913
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6樓  發表于: 2016-04-16 11:53
因為有加減速的存在，再加上那是分段運行，就像我遇的大部份人寫插補一樣，只能單一方向，要他來回不間斷的卻弄不了
八婆
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7樓  發表于: 2016-04-16 12:14
能推薦高諧PLC型號？
xiao_ming
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8樓  發表于: 2016-04-16 12:59
我都採用omron nc434軸卡做4軸直線兩軸圓弧補間
將運轉資料傳送軸卡記憶體運轉，免除Plc 掃描時間
所造成運轉停頓，畢竟每一段伺服運轉資料都需時間
交握。
宋志揚
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9樓  發表于: 2016-04-16 15:54
我做了個程序，走著走著就有點失位
  反饋的值有沒有哪個寄存器？
八婆
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10樓  發表于: 2016-04-16 17:45
臺達DVP-20PM會不會好點
ajd186
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11樓  發表于: 2016-04-16 21:03
20點的能帶3軸？