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wcb516358
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樓主  發表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發脈沖的數量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！
1421448580
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1樓  發表于: 2016-04-05 10:13
用什么編碼器
wcb516358
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2樓  發表于: 2016-04-05 11:18
回復一樓。打算用增量式的編碼器
mkmk30
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3樓  發表于: 2016-04-05 11:23
高精度的話！建議采用運動控制卡！
天涯孤客
VX:Deng235174304
級別: 家園�？�
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4樓  發表于: 2016-04-05 11:39
步進加編碼器叫做閉環控制
QQ:235174304.VX:Deng235174304
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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5樓  發表于: 2016-04-05 11:46
有沒有高手發個案例，學習一下
工控人加油
二手工控電器
且行且珍惜
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6樓  發表于: 2016-04-05 12:10
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運！！
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7樓  發表于: 2016-04-05 15:50
引用
引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運�。�

編碼器的是2500脈沖1轉，步進電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數，有沒比較簡單點的計算
wcb516358
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8樓  發表于: 2016-04-05 15:52
引用
引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發表的  :
步進加編碼器叫做閉環控制

應該算是半閉環，當然要是用伺服的話就簡單多了。
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9樓  發表于: 2016-04-06 08:47
其實增量式編碼器有時候也丟脈沖 呵呵
john42tw
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10樓  發表于: 2016-04-06 08:56
用伺服
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11樓  發表于: 2016-04-06 11:09
編碼器的是2500脈沖1轉，步進電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數，有沒比較簡單點的計算？？