木皮
學(xué)海無涯
級(jí)別: 家園常客
|
分辯率是131072,螺桿是一圈15毫米,我現(xiàn)在想要發(fā)100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設(shè)?謝謝!不帶減速機(jī)。 |
|
---|---|---|
|
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
電子齒輪比是 37768/375 |
|
---|---|---|
|
wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
|
應(yīng)該是32768/375 [ 此帖被wuzhishou在2016-03-23 11:55重新編輯 ] |
---|---|
|
木皮
學(xué)海無涯
級(jí)別: 家園常客
|
這131072是不是就是編碼器的線數(shù)啊?但線數(shù)好像都是10000。分子要看哪里啊?謝謝 |
|
---|---|---|
|
petercai
三菱授權(quán)代理商
級(jí)別: 家園常客
|
131072/1500 約分即可得到電子齒輪比:100脈沖1MM,一圈就是1500個(gè)脈沖,編碼器的分辨率比上每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就是的了 |
|
---|---|---|
|
hnlouji
級(jí)別: 探索解密
|
這10000,即指2^17=131072,就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母, 如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。 |
---|---|
|
zhoufall
級(jí)別: 略有小成
|
馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖和轉(zhuǎn)一圈反饋的脈沖之比 的倒數(shù) |
|
---|---|---|
|
jingyun
級(jí)別: *
|
我覺得你說的很正確,不過你的最后一句話更準(zhǔn)確的說法是:如果再裝減速器的話,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的位移量除以減速比更合適。你說:如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。 之所以說這個(gè),是因?yàn)槟愫竺娴倪@句話用的是固有脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法,與前面的電子齒輪比快速設(shè)定法不一致 |
---|---|
|