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[attachment=143285] 這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺達ASDA-A2伺服驅動器,y0是讓伺服啟動,y1是命令觸發,y2即對應的2-12的DI2,也就是脈沖數, [attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協議的,然后我先讓伺服啟動,然后用MODRW給脈沖數,在命令觸發,可是伺服電機就是不會轉, 是我程序的問題,還是什么問題??? 求幫忙~~謝謝~~~ 這是SV臺達PLC與ASDA-A2的通訊 |
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hafatahaha
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伺服參數對不 |
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