童先華1
級(jí)別: 探索解密
|
我是新手,初學(xué)伺服電機(jī)要與流水線同步,我在流水線的電機(jī)上裝一個(gè)1000脈沖的編碼器,怎么樣才能同步,最好有實(shí)例有的朋友發(fā)我郵箱txhzz@126.com |
---|---|
|
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
|
一般這種貼子人家都是直接略過的。你不列出你想用的器件,不查查相關(guān)資料,就直接想要案例,這樣人家怎么給。就算人家給了,結(jié)果用的不是你想要用的器件和品牌等,導(dǎo)致你可能看不懂,那這樣又有什么用呢? 還是先想想你具體要什么控制方案,然后再有針對(duì)性的問吧,否則基本不會(huì)有人給你案例的。 |
---|---|
|
童先華1
級(jí)別: 探索解密
|
用的是三菱fx-ga24mtplc,三菱mr-je伺服,用1000脈沖編碼器測(cè)速來(lái)同步伺服電機(jī),伺服電機(jī)來(lái)往返運(yùn)動(dòng),有沒有實(shí)例來(lái)學(xué)學(xué),先謝謝了 |
---|---|
|
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
|
ld m8000 spd x0 k100 d100 //進(jìn)行測(cè)速 ld m8000 mul d100 k10 d110 //進(jìn)行測(cè)速換算,K10為速比系數(shù),可以根據(jù)實(shí)際情況修改,D110為伺服速度 ld M11 //伺服正轉(zhuǎn)運(yùn)行 plsy d110 k0 y0 ld m12 //伺服反轉(zhuǎn)運(yùn)行 out y1 plsy d110 k0 y0 end 以上僅為最簡(jiǎn)易的程序,Y0為伺服脈沖速度,Y1為伺服方向。 |
---|---|
|