bastever
級別: 探索解密
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客戶處有一機器偶然會出現(xiàn)某個位置不對(4軸),經(jīng)查看有幾個點的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致,但是實際上物理位置看不大出來,出現(xiàn)問題的時候我們并未在現(xiàn)場,不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的? |
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
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如果是脈沖輸出控制,先確認(rèn)驅(qū)動器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確,如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確,再與比較反饋的脈沖數(shù),是否一致。定位完成后,發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致(要注意驅(qū)動器里還有一個電子齒輪比)就肯定是定位不準(zhǔn)。 |
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zxdzxdzxd
級別: 略有小成
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如果有干擾會丟失脈沖的,可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動器,看驅(qū)動器收到的脈沖和上位機發(fā)出的是否一致就可以知道問題了。 |
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rongbing
級別: 論壇先鋒
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無論開環(huán)還是閉環(huán)控制,前提是要算準(zhǔn),伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖 |
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