jtlfguo
級別: 探索解密
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2ogm 插補需要 正反脈沖模式, 一般的步進電機是 一個脈沖,一個方向。所以要帶正反脈沖模式的步進電機,或伺服才行 樓主留言:只有一脈沖一方向的話不能實現指令插補嗎? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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可以的,步進并不是所有都是一個脈沖一個方向,和大部分伺服基本相同,都可以置兩個脈沖,或者一個脈沖一個方向。只不過在某些設置上避免共振和失步。 樓主留言:我這步進是一個脈沖,一個方向的,可以用模塊的插補指令嗎? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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可以的,需要先試驗一下,某些步進電機在低速時會失步。 [attachment=141274] |
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