luanzh
級別: 略有小成
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很簡單,就跟設(shè)備中的光柵折斷一樣,光柵遮擋時,,暫停,,按復(fù)位后設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī),能否在伺服電機(jī)運(yùn)動的過程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動作呢?? |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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理論上應(yīng)該是可以的吧 將當(dāng)前位置的脈沖數(shù)讀取出來,然后和你的目標(biāo)位置比較,缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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有沒有程序樣例,有的話,麻煩發(fā)過來學(xué)習(xí)一下 |
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mrhonda
級別: *
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也不行吧,如果你程序里面有超時報警程序,不就有問題么。。。暫停程序得放到最基礎(chǔ)的連鎖條件里面吧 |
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topshuai
級別: 探索解密
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必須可以啊,電機(jī)要走絕對位置 |
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