sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

matlac
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 176 點
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-08 13:02
機器主軸在旋轉，尾端加了一個編碼器，機械軸上還有一個機械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現在編碼器接到plc里，plc要計算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機械刻碼盤上一致？
3.  電機轉一圈和轉幾萬圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？  關鍵是如何消除累計誤差？
zhoufeihero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 174 點
下載積分: 2204 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-11-17
最后登錄: 2017-01-21
查看zhoufeihero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-08 15:12
1、対零可以先做一個原點，然后設置一個變量，輸入適當數據進行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關。
3、采用絕對值編碼器就可以了，每次返回對一次原點，就可以消除累積誤差。
fubin739
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2024-11-14
查看fubin739的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-08 15:27
角度肯定是用絕對式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計誤差
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-08 16:17
別糾結，用絕對吧，跟刻度盤同步
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-08 17:15
ABZ 三相都用上 每轉一圈自動清零 誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了  采用高速計數