happy--2011
級(jí)別: 探索解密
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2相的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8,細(xì)分為1 ,用PLSY指令發(fā)送200個(gè)脈沖(發(fā)送頻率為100)。但旋轉(zhuǎn)了一圈半,這是什么原因,求解。謝謝 |
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xiaozufu
級(jí)別: 探索解密
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按我的理解:發(fā)送的頻率只是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。步距角乘以脈沖才是轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。如果旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不對(duì)肯定是你設(shè)置有問(wèn)題。脈沖數(shù)多了,或者細(xì)分有問(wèn)題。 |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園?
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細(xì)分設(shè)置有問(wèn)題, 步進(jìn)角有問(wèn)題。 只有這兩種情況會(huì)影響 |
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