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huan9009
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12樓  發表于: 2015-06-16 15:44
謝謝各位！我把PA21參數0001改為1001電機可以運行，但是歸零時，檢測到零點信號電機不停止
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13樓  發表于: 2015-06-16 15:50
[attachment=136371]  [attachment=136371]  [attachment=136371]
huan9009
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14樓  發表于: 2015-06-16 15:53
[attachment=136372]
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15樓  發表于: 2015-06-16 15:56
[attachment=136373]
able
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16樓  發表于: 2015-06-16 17:09
PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個脈沖一圈。
過零點不能停可能是原點回歸速度快沖過零點，降低原點回歸和爬行速度試試
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17樓  發表于: 2015-06-16 17:54
回原點速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，機械回原點方式是不是不能用接近開關，人為感應零點開關，迅速斷開能停止
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18樓  發表于: 2015-06-16 22:08
問題已經解決，零點開關距離極限開關太近造成的，謝謝！！！