sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lihanyu2005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 141 點
下載積分: 466 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-06-25
最后登錄: 2023-03-15
查看lihanyu2005的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-31 19:28
請教一個關于臺達PLC ES2編碼器多點定位編程的問題，
現在有一個項目，在一條傳送帶上裝了一個AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個工作位置，當工件進入所在的位置時，執行其它動作！
那么用一個編碼器，怎么才能得到這四個位置？？
最主要的是工件不是斷的進入的！
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 7632 點
下載積分: 1316 分
在線時間: 2659(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2024-12-19
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-31 20:26
在入口裝個光電檢測工件，當檢測到工件，開始記錄下編碼器數值，到相應工位數值時候，做相應動作。
4個位置的相對位置是不變的。

類似汽車涂裝車間，機器人噴漆線，車體進入時開始數編碼器脈沖，設定值到達后開始機器人噴漆。