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裸奔小泥鰍
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樓主  發表于: 2015-04-23 11:38
我用的是三菱40MT來發出脈沖和方向,指令
DDRVA  K1000  K1000 Y0  Y2
為什么Y2一觸發這個指令就常ON,且Y0得不到脈沖,伺服電機沒有動作?
智慧火花
cb_168
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1樓  發表于: 2015-04-23 12:44
參數設置成脈沖加方向才對,接線也要對,松下伺服操作手冊沒有這方面案例,初次使用我也碰到這方面問題,一般經銷商會告訴你使用的,參數設置最好用軟件設置(方便)。
樓主留言:
真誠感謝!另外,我再追問一下就是集電極開路控制把兩個opc引腳接好后,4,3,5,6四個只需要根據信號需求選用對應的一組脈沖和方向,另外一組不用就行了吧?
[ 此帖被cb_168在2015-04-23 12:52重新編輯 ]
秋風送葉
裸奔小泥鰍
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2樓  發表于: 2015-04-23 13:26
灰常感謝,樓上給的很詳細
智慧火花
cb_168
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3樓  發表于: 2015-04-23 14:38
24V電源接7、1、2腳,丨29腳與41腳接0V。4腳接脈沖(Y0),6腳接方向(Y4),PLC的com1與com2連接到電源的oV。
秋風送葉
gkrjddh
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4樓  發表于: 2015-04-23 17:35
接好線后,先試一下手動,看一下線接對了沒有,再來試自動