吳科長
級別: 正式會員
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編碼器如何實時控制步進電機?,不要跟我說編碼器直接驅動器,因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。 [ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ] |
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電工小安子
資深工業自動化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業控制板
級別: 工控俠客
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那我只能跟你說不會了 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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不知道你那上位機是什么!如果是PLC的話須要PLC有支持速度同步指今即可! |
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吳科長
級別: 正式會員
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PLC是三菱的,我試了一下C251,但不懂用什么指令實時把脈沖發給PLSR.試了一下DMOV C251 D100 然后在PLSR中用D100做脈沖數,可是不行 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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如果是FX1N系列是肯定不行,因為其根本就不支持。至于其它系列就不是很清楚。所以只能幫你到此! |
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fxyc87
級別: 略有小成
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完全全可以直連, 編碼器輸出的正交A,B線編碼,有一些高檔的步進電機驅動器是支持這種編碼的 如果不支持可以自己弄個小電路轉換即可,將A,B線轉換成脈沖+方向的 |
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thinkpad
級別: 探索解密
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臺達EH3系列PLC支持手搖輪功能。把編碼器當成手搖輪脈沖接入PLC。高速脈沖輸出控制步進電機就可以了。一條指令! |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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支持樓上,這樣的功能必須手輪功能才行,不然處理起來有很大延時,還不平順 |
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xtvfhpjj
級別: 探索解密
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樓主的問題解決了嗎?如果沒解決的話,我給你點建議:如果解決了,就當我路過吧!~呵呵 首先,你想把編碼器的脈沖信號接入PLC,然后用PLC控制步進電機,還要在觸摸屏上可以調節,編碼器和步進電機的轉速比,對吧! 那么,你必須要有的硬件是,編碼器,PLC連接編碼器的高速計數模塊,和控制步進電機的PLC模塊(步進我不太懂,但是既然受PLC控制,就需要PLC把脈沖信號發給步進電機嘍); 再接著說,,如果你具備了硬件的話,就好辦了,,,連接調試的時候,先找高速計數模塊的說明書,把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來,,,再來考慮后邊的,觸屏改變速度比,控制步進電機啥的,,,,,,,(步進我不太懂啊,)編碼器高速計數還行,明白一點點, |
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