ljb6688
級別: 論壇先鋒
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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機,伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉(zhuǎn)拋光,隨意按下停止按鈕后,要求工件每次停止位置要一致(伺服電機帶減速機1:10)。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊,有樣例更好呀。 |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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加個關(guān)電開關(guān)做原點位置就可以了。。。 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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可以加光電對下做個標(biāo)記,在運行一定量脈沖就可以了。 |
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cooler_show
級別: 略有小成
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伺服驅(qū)動有原點信號嗎,有的話直接原點停下就好了,沒有的話,記住一圈所用脈沖數(shù)。停止按鈕按下以后,計算剩余還要多少脈沖,走完就行。 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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請教3樓師傅,轉(zhuǎn)過的圈數(shù)怎么忽略呀?是否只記住小數(shù)即可呀? |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你用伺服驅(qū)動器的Z相原點脈沖信號也可以,按下停止開關(guān)接收Z相脈沖信號后轉(zhuǎn)過多少脈沖停機就可以了。。。 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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請教5樓,能具體解釋一下:伺服驅(qū)動器的Z相原點脈沖信號 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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設(shè)置一個初始點。請教六樓怎么設(shè)置啊 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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等待中啊 |
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