sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

976979363
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 94 點
下載積分: 589 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-02-11
最后登錄: 2015-11-23
查看976979363的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-12 13:43
伺服電機走完程序后，設置回原點，我之前是用歐姆龍光電開關配合指令ZRN做回歸原點用的，出現的問題是啟動時會自己在原點還會回原點，我現在想用驅動器中，自動回原點的方法回原點，求大神指教一下
jockeylong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 69 點
下載積分: 470 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-11-07
最后登錄: 2023-08-29
查看jockeylong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-12 14:17
我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關的那個X接口的信號，如果有信號那就運行 ZRN 此條（跳轉到它的下一步）。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-13 11:48
不然開機後先前進然後進行原點復歸
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-02-14 09:57
用DSZR指令，帶原點搜索功能。只要在左右極限范圍內，不管在原點左邊還是右邊都自動回原點。
成功的路上需要幫助