往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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首先脈沖發(fā)送方式是否正確,如采用位置+方向。伺服驅(qū)動器要設(shè)置,如正確。監(jiān)控伺服驅(qū)動器輸入脈沖狀態(tài),如正確,檢查電子馬達(dá)比是否合適。另外如果電機有減速器看看是否速比太大,有時會因為速比緣故需要發(fā)很多脈沖輸出軸才會明顯轉(zhuǎn)動位置。 |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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不能反轉(zhuǎn)用ZRN指令看轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)如果不轉(zhuǎn)就是你接線有問題,如果反轉(zhuǎn)就是程序有問題 |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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驅(qū)動器參數(shù)默認(rèn)的是正反脈沖串,應(yīng)該改成脈沖加方向! |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
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看看程序吧!相對好做呀 |
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