guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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用超聲波開關感應檢測距離,超聲波開關輸出模擬量進入PLC。。。 |
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kokoper
級別: 略有小成
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如果是焊槍的話定位高度要求應該不高吧 用高速的位移傳感器來測距,然后加PID控制是不是能稍微好些? 轉速慢點,精度會有所提高 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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看你的精度要求多高了,用傳感器測距離不太靠譜吧,采集速度,運算速度,精度影響因素太多,PLC估計不太好實現,我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形,用運動控制器捕捉旋轉角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點。 |
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新手駕駛f22
級別: 探索解密
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這個工件是要隨時取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機編程來解決行程問題,總之,自己設計制作比較難,用成品又太貴.發揚工控人精神自己解決才有意義 |
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gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
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樓主,如果是真實項目,請將零件圖發上本站,并說明準備用什么焊具(氬弧?二氧化碳?等),本人可以提供較詳細的參考,因為最近才完成一項相似的項目,效果不錯,結構簡單。 |
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gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
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順便說明,既然是用于焊接(金屬焊接),要求定位的精度不會很高,無需要考慮得太復雜。 |
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