在調(diào)試伺服電機(jī)時,由于底座不穩(wěn),出先負(fù)載大幅度搖晃,我過去把負(fù)載扶住,造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),然后把電機(jī)斷電了。之后上電出現(xiàn)報錯,一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅(qū)動器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動,會出現(xiàn)瞬動一下鎖死,或者電機(jī)出現(xiàn)尖嘯聲但不運(yùn)動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服,PS3015。另外電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒有收到過什么沖擊。