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matlac
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樓主  發表于: 2014-12-20 11:57
1.問下大家，在調試伺服電機的時候，要進行測試與整定，你們測試與整定的時候帶負載嗎？
2.如果是旋轉軸帶著負載測試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機轉動受到絲桿行程的限制，這個時候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機脫開負載空載整定測試，那么整定的參數適用于加上負載的工況嗎？
山大王
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1樓  發表于: 2014-12-20 14:29
線性軸時，可以通過設定時間來控制正反向行程.
沒有負載測不準，最重要的慣量無法確認。
catfree
虛心向各位學習！！！
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2樓  發表于: 2014-12-20 23:29
上負載，電動測試，隨時急停
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發表于: 2014-12-21 12:24
手動調試剛隆和增益.帶負試看效
用自動校增益報錯.
自動化單機，生產線，項目編程調試！