dh1234
級別: 探索解密
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大俠幫忙寫個程序呀,急 謝謝! 三菱PLC a:平面輸送帶 每次行走一定距離 (編碼器)計算。 b:抓手機器 平面輸送帶滿九次后給信號過來,下降抓起上升,移動到右邊下降到一定高度(編碼器)計算停止放開,再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。 c:左右行走由(編碼器)計算距離。 |
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daihdn
級別: 略有小成
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有很多問題:1,平面輸送帶每次行走距離 是否一樣,2,平面輸送帶滿九次是什么意思,3,左右行走的距離如何計算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣,那么左邊的夾取部件的位置如何定位,平面輸送帶上的部件是否定位,還是隨意擺放,如何識別上面的部件位置;另外傳送行走用什么機械裝置; |
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